扫地机制动灯故障的判断与排除
       （1）如果一侧制动灯亮而两一侧制动灯不亮，应首先检查不亮侧制动灯灯泡是否断路，灯座处黑/红导线上的电压是否正常。若均良好，再检查搭铁线接触是否良好，灯泡与灯座接触是否良好。
       （2）如果两侧制动灯均不亮，应首先检查熔断器是否断路。若良好，在检查制动灯开关处黑/红导线上的电压是否正常。若电压正常，则拆下制动开关处的两导线并连接在一起，此时若制动灯亮，说明制动灯开关处的两道线并连接在一起，此时若制动灯亮，说明制动灯开关损坏，应更换；若制动灯仍不亮，则应检查制动灯灯泡是否断路，连接导线是否断路等。